小马智行发起全球首起L4自动驾驶系统召回
小马智行发起全球首起L4自动驾驶系统召回，丰田支持的 Pony.ai 一直在加州对 10 辆电动汽车组成的车队展开测试。小马智行发起全球首起L4自动驾驶系统召回。
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美国国家公路交通与安全管理局（NHTSA）指出，在 10 月份于加州发生交通事故后，小马智行（Pony.ai）已召回三辆汽车。由周二的公告中可知，本次召回与该公司的自动驾驶系统有关。NHTSA 局长 Steven Cliff 在一份声明中称：无论车辆是由人类驾驶员还是自动驾驶系统操控，该机构都始终将维护道路使用者的利益这件事放在首位。
正如首次召回自动驾驶系统所强调的那样，NHTSA 将确保汽车制造商和开发商在引进最新技术的同时，是否有将安全放在首位。
过去数月，丰田支持的 Pony.ai 一直在加州对 10 辆电动汽车组成的.车队展开测试。然而由于缺乏安全员，其中一辆试验车在弗里蒙特撞到了车道分隔线和路标。
尽管没有其它车辆和人员受伤，但此事还是吸引了加州机动车辆管理局的注意。在 DMV 暂停 Pony.ai 无人驾驶测试许可证的同时，NHTSA 也很快介入了调查。
这家初创企业在一份文件中披露，监管机构认为 Pony.ai 自动驾驶汽车的软件存在安全隐患，因而要求其召回。此外事故车辆上的软件缺陷，也在另外两辆 Pony.ai 测试车上被发现。
好消息是，三辆车均已修复，且 Pony.ai 声称已更新其软件代码。该公司发言人在接受外媒采访时称：“这是第一次、也是目前唯一一次在 Pony.ai 自动驾驶汽车上发生此类事件”。
同时这家初创企业指出，其已完成超 600 万英里的实际自动驾驶里程，且去年在加州自主行驶了 30 万 5617 英里。
不过关键部门这边并未立即放行 Pony.ai 暂扣的无人驾驶许可证，而是要等到该公司能够向 DMV 证实其已采取适当的纠正措施来修补相关缺陷。
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全球首起L4自动驾驶软件召回事件，在美国发生了。
日前，美国国家公路交通和安全管理局（以下简称NHTSA）表示，因为一起事故，小马智行已经同意召回其自动驾驶系统的特定版本。
去年10月，小马智行的一辆完全无人驾驶测试车在美国加州发生了一起轻微事故，车辆在进行变道时驶上了道路中央的隔离带，并与隔离带上的路牌发生了碰撞。
其测试车辆前部轻微受损，没有造成任何人员伤亡。
▲NHTSA官网截图
小马智行方面告诉车东西，事故发生后，其第一时间向有关部门进行了汇报，包括加州机动车辆管理局（DMV）的自动驾驶管理部门，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）以及其他相关部门。
本次事故系一个软件问题所致，共有三辆测试车受到影响。事故发生第二天，小马智行即解决了该问题，相当于是完成了“召回”。
目前，该公司已对NHTSA所有问询均进行了回应，且2021年12月中旬之后NHTSA再无任何新增问询。2022年3月初，小马智行向NHTSA提交了召回报告。
这是全球已知的第一起由监管部门发起的对L4级高等级自动驾驶系统进行召回的事件，代表着美国自动驾驶监管法律法规的进一步完善。
在谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apollo、小马智行等中美自动驾驶公司的带领下，越来越多的自动驾驶测试车行驶在越来越多城市的开放道路上。几家头部公司的车辆总计达到数千台，路测里程也达到了数千万公里。
车越多、跑得越多，因为各种原因出现的事故的概率也就自然而然增多了。
这就要求我们要理性看待事故：既不能麻痹大意，认为L4就是100%安全。但也不能因噎废食，出现一起事故都觉得技术不靠谱，全面叫停。
美国监管部门的这次操作就非常理性。发生事故后进行调查，找到问题后予以召回，改进后继续测试，给自动驾驶产业树立了一个非常正向的监管模式。
未来，相信中国和其他更多国家都会陆续出台相关的管理规定，自动驾驶行业也将更加规范和理性发展。
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据外媒报道，3月8日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自动驾驶技术初创公司小马智行已经同意召回其自动驾驶系统软件的部分版本。去年10月，该公司自动驾驶汽车在加州曾发生了一起事故。
小马智行向NHTSA表示，此次召回涉及其三辆自动驾驶测试汽车。而NHTSA表示，这是该州“首次召回自动驾驶系统”，有三辆汽车使用了存在问题的特定软件。
去年10月28日，在加州弗里蒙特，一辆小马智行的自动驾驶测试车辆在右转后撞上了中间车道的一个路牌，导致加州在去年12月暂停了该公司的无人驾驶测试许可证。
小马智行表示，当时车辆在ADS关闭后不到2.5秒就发生了碰撞事故。该公司称，在非常罕见的情况下，车辆系统诊断检查“可能会产生地理位置不匹配的‘假阳性’指示”。NHTSA认为小马智行部分版本的自动驾驶软件存在安全缺陷，并要求该公司进行召回。
小马智行已全面配合NHTSA对该事件的非正式调查，并已立即暂停测试项目，以进行彻底审查。小马智行透露，目前已经更新了其软件代码，三辆受影响的汽车现均已修复。
NHTSA副局长在一份声明中称，“无论车辆是由人类驾驶还是自动驾驶系统驾驶，保护其他道路使用者的安全要求是一样的。NHTSA将确保汽车制造商和开发人员在引进最新技术的同时优先考虑安全问题。”
加州透露，去年小马智行在其无人驾驶测试许可证下注册了10辆现代Kona电动车。暂停无人驾驶测试许可证对小马智行配备人类安全员的自动驾驶测试没有影响。
本周早些时候，小马智行宣布已完成最新一轮融资，估值达到35亿美元。
